EN: This is an ongoing project I'm working on, a Humanoid Robot, for my youtube channel, all the videos talking about it are in portuguese for now as I've not had the time to translate them to english yet, so if you want to follow it, that might be an issue.
The basic premise behind this structure is being multifunctional, even if you don't want to build it exaclty like I did, you can still use it for your own purposes, maybe even for a non humanoid robot. For the full project with electronics and code check out the github repository:
https://github.com/BenjamimKrug/robo_humanoide

PT-BR: Esse é projeto em progresso ainda no qual eu estou trabalhando no meu canal do youtube, um Robô humanóide, todos os vídeos estão apenas em português por enquanto. A premissa básica da estrutura em si é ser multifuncional, mesmo que você não queira montar um robô exatamente igual o meu, você ainda assim pode usar as peças para o seu propósito, talvez até mesmo para montar um robô não humanóide. Para o projeto completo com a parte eletrônica e códigos veja o repositório no github:
https://github.com/BenjamimKrug/robo_humanoide

3D printing settings
EN: The print in the pictures was made with PLA and 0.2 mm layer height, but in theory you can print with any material as long as it is rigid

PT-BR: A impressão nas fotos foi feita com PLA e 0.2 mm de altura da camada, mas em teoria qualquer configuração e filamento serve contanto que fiquem rígidas as peças

Humanoid robot structure

estrutura-junta coxa.stl

estrutura-coxa.stl

estrutura-junta montavel chifre SG90.stl

estrutura-junta montavel SG90.stl

estrutura-base servo SG90.stl

estrutura-junta montavel chifre MG995.stl

estrutura-junta montavel MG995.stl

estrutura-base servo MG995.stl

estrutura-sola do pé.stl

estrutura-sola da frente do pé.stl

estrutura-frente do pé.stl

estrutura-base do pé.stl

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