The original design is from Allan E. Andersson The Robinson engine was patented in 1816, was the first hot air engine to be put to practical work. It was envisaged as a safe, easy to operate. Although their thermal efficiency is low, hot air engines run safely and quietly and can utilise heat that would otherwise be wasted. They can use almost any source of heat. In the Robinson engine the displacer and power cylinders are at right angles to one another and are connected by a single crank such that the two pistons are 90 degrees out of phase, with the power piston leading. The power piston moves horizontally and the displacer piston moves vertically. This 90 degree arrangement makes for a very compact engine, with the power piston's connecting rod weaving its way through the displacer linkage. Heating is provided by a spirit or coke burner located beneath the displacer cylinder, and water cooling is applied at the cylinder's upper end. The engine's bore and stroke are both 10 inches (254 mm) and it develops 0.63 horsepower (0.47 kW) when running at 170 rpm. Its thermal efficiency is between seven and ten percent.
El motor Robinson fue patentado en 1816, fue el primer motor de aire caliente que se puso en práctica. Se concibió como seguro y fácil de operar. Aunque su eficiencia térmica es baja, los motores de aire caliente funcionan de forma segura y silenciosa y pueden utilizar el calor que de otro modo se desperdiciaría. Pueden utilizar casi cualquier fuente de calor. En el motor Robinson, el desplazador y los cilindros de potencia están en ángulo recto entre sí y están conectados por una sola manivela, de modo que los dos pistones están desfasados ??90 grados, con el pistón de potencia adelante. El pistón de potencia se mueve horizontalmente y el pistón de desplazamiento se mueve verticalmente. Esta disposición de 90 grados lo convierte en un motor muy compacto, con la biela del pistón de potencia moviéndose a través del varillaje del desplazador. El calentamiento es proporcionado por un quemador de alcohol o coque ubicado debajo del cilindro de desplazamiento, y el enfriamiento por agua se aplica en el extremo superior del cilindro. El diámetro y la carrera del motor son de 10 pulgadas (254 mm) y desarrolla 0,63 caballos de fuerza (0,47 kW) cuando funciona a 170 rpm. Su eficiencia térmica está entre el siete y el diez por ciento.